[发明专利]一种测距方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110468630.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113188509B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张焜耀;李弘扬 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/02 | 分类号： | G01C3/02;G06V20/56;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理有限公司 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种测距方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该测距方法包括：获取目标装置上的采集设备采集的当前帧路面图像；基于当前帧路面图像，确定目标装置与当前帧路面图像中的目标对象的待调整距离信息；基于目标对象在采集设备采集的多帧历史帧路面图像中相邻两帧路面图像中的尺度之间的尺度变化信息、以及多帧历史帧路面图像中每帧历史帧路面图像中的目标对象与目标装置之间的历史第一距离信息，对待调整距离信息进行调整，得到目标装置与目标对象之间的当前第一距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测距 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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