[发明专利]无人行车的校准方法

摘要

本发明提供了无人行车的校准方法，具体为：无人行车的二侧分别在第一轨道和第二轨道上平移，获得无人行车到参考点的距离L；当无人行车移动到第一标记点时，获得此时无人行车到参考点的距离L1；比较(L1‑Ls1)和△1，Ls1是所述第一标记点到所述参考点的距离，△1是无人行车允许最大位置校准误差；若(L1‑Ls1)≤△1，无需校准；若(L1‑Ls1)＞△1，无人行车到参考点的校准距离Ls＝L‑(L1‑Ls1)；无人行车进一步移动到第二标记点时，获得此时无人行车到参考点的距离L2；比较[L2‑(L1‑Ls1)]和△s1，△s1是最大检验误差；若[L2‑(L1‑Ls1)]≤△s1时，保存计算式Ls＝L‑(L1‑Ls1)；若[L2‑(L1‑Ls1)]＞△s1，提示报警。本发明具有定位准确等优点。