[发明专利]抓取机构、送料装置及加工设备在审
| 申请号： | 202110469849.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113071918A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;赵龙波;杨林锋;叶国奖 | 申请（专利权）人： | 东风本田发动机有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 米晶晶 |
| 地址： | 510700 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取机构、送料装置及加工设备，抓取机构包括安装件、第一转动组件、抓取组件及预压组件，抓取组件的抓取件夹持工件，以使工件被夹持在夹持空间内。移动机构驱动抓取机构移动，以使夹持有工件的抓取机构移动至与加工机构的加工位对位的位置，预压组件朝向并对准加工位。第一转动组件驱动抓取组件带动工件沿第一转动方向转动，以使工件转动至预压组件与加工位之间。当抓取件松开工件时，预压组件相对于安装件向朝向夹持空间移动，即朝向加工位移动，以使抓取件松开工件的瞬间，预压组件能够将工件抵压在加工位上，避免在抓取件松开工件时，工件相对于加工位活动位移，影响后续加工机构对工件加工的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 装置 加工 设备 | ||
【主权项】：
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