[发明专利]车辆行驶检测的方法、车辆行驶预警的方法和装置

摘要

本申请提供了一种车辆行驶检测的方法、车辆行驶预警的方法和装置，能够识别前方同车道上的慢速车辆并进行预警，可应用的领域包括但不限于地图、导航、自动驾驶、智慧交通等领域。车辆行驶检测的方法，包括：获取第一车辆行驶方向上的第一图像数据；对第一车辆行驶方向上的第一图像数据进行车道线检测处理，确定第一车辆正在沿着至少两个车道中的第一车道行驶；对第一车辆行驶方向上的第一图像数据进行图像识别处理，检测到第二车辆在第一车辆前方预设距离内行驶在第一车道上；对第二车辆进行测速处理，得到第二车辆的第一速度；在第一速度小于第一车道的最低限速值的情况下，将第二车辆作为潜在慢速车辆。