[发明专利]一种煤炭采样方法及采样车在审
| 申请号： | 202110470530.2 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113176109A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李向利;王永超;张帅;刘国强;兰永超;刘占宾;马延龙;华夏;巩志坚 | 申请（专利权）人： | 力鸿检验集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04;G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 101312 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及煤样质检技术领域，具体公开了一种煤炭采样方法及采样车。该方法用于对煤堆采样，包括以下步骤：获取煤堆的形貌，并确定煤堆的体积；利用煤堆的密度计算煤堆的重量，再根据煤堆的重量确定采样单元，并在每个采样单元内获取多个子样采集区域坐标；采样车移动至一个子样采集区域附近；拍摄装置拍摄位于子样采集区域的煤堆；采样头采取子样采集区域的对应的煤炭样品；拍摄装置再次拍摄位于子样采集区域的煤堆。借助上述设置能够提高采样效率、采样精密度及现场适应性，进而降低人工成本并避免人为因素干扰。借助采样车上升降臂与机械手的设置能够提高采样头的灵活性，方便了采样头采取位置的选定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤炭 采样 方法 | ||
【主权项】：
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