[发明专利]双工位自动上下料装置及工件的上下料方法有效
| 申请号： | 202110470608.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113233159B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 赵金奎;孙小俊;杭恩照;钱帮祥;尹义波 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G13/00;B65G37/00;B65G41/00;B65G47/74;B65G35/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 周建武 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双工位自动上下料装置及工件的上下料方法，包括AGV小车、上料输送机一号工位和上料输送机二号工位，上料输送机一号工位与上料输送机二号工位沿着AGV小车移动的方向并列设置；上料输送机一号工位包括上料架、输送辊筒、一号驱动装置和定位顶升装置，输送辊筒安装在上料架上并且输送辊筒的轴线方向与AGV小车的移动方向相同，定位顶升装置用于在上料时将上料架上的托盘向上托起与机器人抓手相配合将工件放置于托盘上，并且在工件放置托盘上后向下收缩将装有工件的托盘放置于输送辊筒上，上料架上远离AGV小车的一侧设置有定位件，用于对托盘在上料架上的输送定位。本发明减少了工件上下料的人力投入，提高了工件上下料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双工 自动 上下 装置 工件 方法 | ||
【主权项】：
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