[发明专利]一种工业机器人RV-C型减速机

摘要

本发明涉及工业机器人减速机技术领域，具体的说是一种工业机器人RV‑C型减速机，包括减速机构、壳体、滑轨、滑块、环套、电机和控制器；所述壳体内设置有环形槽；所述环形槽包围着减速机构；所述滑轨安装在环形槽两相对的端面上；所述滑块位于环形槽内；所述电机的输出轴上缠绕有钢绳；所述控制器用于控制工业机器人RV‑C型减速机自动运行；本发明通过电机收缩钢绳，再与两个滑块挤压一号腔体内的润滑剂相配合，从而达到润滑剂流过一号台阶孔和贯穿孔进入减速机构的目的，使得润滑剂对减速机构内的齿轮进行润滑和降温，进而提升了减速机构的使用寿命，同时延缓减速机构的传动精度降低。