[发明专利]一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法和系统有效
| 申请号： | 202110470977.X | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113190040B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李洪珍;张乃乐;钱进;任翔;刘德军;周艳惠 | 申请（专利权）人： | 集展通航(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 申超平 |
| 地址： | 100000 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法和系统，该方法包括播放目标铁路线路的巡检视频，并根据获取的当前播放时间和第一预设关系表确定当前播放时间下的当前里程；根据当前里程和第二预设关系表确定所述当前里程下的当前地理坐标；在当前播放时间之后经预设时长获取与当前地理坐标对应的新的地理坐标，并根据当前地理坐标和新的地理坐标确定所述巡检视频的当前镜头方位角；根据所述当前地理坐标、当前高度和所述当前镜头方位角对所述目标铁路线路的BIM模型的相机进行配置，以使所述相机对所述目标铁路线路的BIM模型进行展示，从而实现对巡检视频的结构化与索引化管理，提升对巡检视频信息的判读效率以及检索管理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 视频 铁路 bim 进行 线路 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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