[发明专利]用于自动驾驶的目标对象速度确定方法、装置及电子设备

摘要

本申请实施例公开了用于自动驾驶的目标对象速度确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及计算机视觉、深度学习和自动驾驶等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据时间轴确定由目标观测时间和相应的历史观测时间、未来观测时间组成的观测时间组，获取目标对象在各观测时间下目标对象的角点位置、所在曲面位置中的至少一种位置信息，最终根据目标对象在观测时间组中的位置变化情况，确定该目标对象的速度信息，位置变化情况包括目标对象的角点位移、曲面匹配位移中的至少一种。该实施方式可以通过目标对象不同形式的历史位移和未来位移提供确定多类型速度真值，以提供更加贴合真实情况的速度真值。