[发明专利]一种挖掘机、属具的位姿检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110473662.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113240739B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王威;孙鸿远 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 沈惠娟 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机、属具的位姿检测方法、装置及存储介质，其中属具的位姿检测方法包括：获取属具的视频图像，根据所述视频图像确定所述属具的内外部分界线位置，根据所述属具的内外部分界线位置确定所述属具的位姿。这是因为在属具的视频图像中，当属具的位姿不同时，其内外部分界线位置所在的位置并不相同，因此利用上述方案可以确定属具的位姿；同时，由于视频图像拍摄装置的可靠性较高，可以使得属具位姿的检测方法不受工作环境的限制，适用性较高；而且拍摄装置相较于IMU与倾角传感器的配合的方式，成本较低；同时本发明还可以为无法安装倾角传感器的设备提供一种可选的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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