[发明专利]主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法

摘要

本发明公开了一种主臂、起重机以及起重机的副臂收放方法，涉及工程机械领域，用以提高与主臂连接的副臂的收放操作的效率。主臂包括主臂臂体、支架、牵引机构、牵引件以及换向机构。支架固定于主臂臂体的侧面；牵引机构安装于支架或者主臂臂体；牵引件的一端与牵引机构驱动连接，以在牵引机构的带动下释放、收合；牵引件的另一端被构造为与副臂连接；牵引件可切换状态地连接于换向机构，以改变牵引件对副臂施加的作用力的方向。上述技术方案，大大简化了副臂的收合、展开操作，使得一个操作人员就能完成大吨位起重机的副臂的收合、展开操作，大大提高了副臂的操作效率。