[发明专利]用于激光雷达的拼接标定方法、系统及激光雷达在审
| 申请号： | 202110474129.6 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113325396A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张兴杰;李辉;文兴澈 | 申请（专利权）人： | 盎锐（上海）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 201703 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于激光雷达的拼接标定方法、系统及激光雷达，所述拼接标定系统包括6个用于标定的墙面，全部墙面围成一个封闭长方体房间，所述拼接标定方法包括：所述激光雷达扫描所述长方体房间以获取若干帧的三维数据；拼接所述若干帧的三维数据建立所述长方体房间的三维模型；获取三维模型与长方体房间对应的标准数据之间的差异值，并根据所述差异值生成一补偿数据；所述激光雷达利用所述补偿数据进行标定，标定后的激光雷达再次获取长方体房间的标定三维模型与所述标准数据之间的差异值小于预设值。本发明能够提高激光雷达精度，易于实现且效率高，能够提升产品生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 拼接 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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