[发明专利]一种机械抓手结构及其调节方法在审
| 申请号： | 202110476350.5 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113084857A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 段轩 | 申请（专利权）人： | 华天科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 211805 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的机械抓手结构具备：基座，呈平板状结构；滑块，在所述基座的平板表面上设置多个，在所述基座的板面方向上移动；吸嘴，分别设置在多个所述滑块上，随着所述滑块一起移动。根据本发明的机械抓手结构，通过移动滑块位置，调节机械抓手的尺寸，能够抓取多种规格尺寸大小的产品，避免了在改机过程中更换抓手夹具，从而减少了改机时间、优化改机步骤，同时，也大大降低了生产成本，提高了生产效率，满足了生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 结构 及其 调节 方法 | ||
【主权项】：
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