[发明专利]无人机及其航行安全检测方法在审
| 申请号： | 202110476502.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113110553A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李宛隆;向天翔;韩亮;覃凯明;卢思佳;王彦丰 | 申请（专利权）人： | 惠州中国科学院遥感与数字地球研究所空间信息技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 惠州知侬专利代理事务所(普通合伙) 44694 | 代理人： | 刘羽 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机及其航行安全检测方法。所述方法包括获取无人机的航行动作参数，其中，所述航行动作参数为地面站发送的航行控制信号对应的参数；将所述航行动作参数与预设动作参数进行合安比操作，得到动作合法安全值；检测所述动作合法安全值与预设合安值是否匹配；当所述动作合法安全值与所述预设合安值不匹配时，向所述无人机的控制系统发送禁止上传信号，以禁止执行所述航行动作参数对应的航行动作。经过与预设合安值的比对，在两者的比对结果不匹配时，确定了当前的航行动作参数对应的航行动作是非法航行动作，通过发送禁止上传信号，使得地面站发送的航行动作参数无法通过，提高了对无人机的航行动作执行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 航行 安全 检测 方法 | ||
【主权项】：
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