[发明专利]角落清洁方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110476941.2 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113261879B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 曹敏艳 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01S17/894;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种角落清洁方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取清洁设备移动时的环境检测信号；当识别到所述环境检测信号中存在碰撞信号时，获取碰撞区域内障碍物的检测信号，并判断所述障碍物是否为目标障碍物；当所述障碍物不为目标障碍物时，判定当前碰撞区域不为角落；当所述障碍物为目标障碍物时，获取在连续两个碰撞信号之间所述清洁设备的移动参数，根据所述移动参数判定所述碰撞区域是否为角落；根据所述环境检测信号生成清洁模式，控制所述清洁设备按照所述清洁模式对判定为角落的碰撞区域进行清洁。本申请能够解决现有技术中的扫地机器人无法针对墙壁的角落进行清洁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 角落 清洁 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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