[发明专利]一种双料盘供料系统的控制方法有效
申请号: | 202110478081.6 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113247572B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 贺鸿发;张志青 | 申请(专利权)人: | 广东安达智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/92;B65G47/90 |
代理公司: | 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人: | 卢春华 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及自动供料技术领域,尤其公开了一种双料盘供料系统的控制方法,利用第一料盘架承载多个第一料盘,利用多个第一料盘承载物料;利用第二料盘架承载多个第二料盘,利用多个第二料盘承载物料;配置有第一移送机构、第一升降机构,第一升降机构驱动第一移送机构升降;利用第一移送机构将承载物料的第一料盘移送至工作区;配置有第二移送机构、第二升降机构,第二升降机构驱动第二移送机构升降;利用第二移送机构将承载物料的第二料盘移送至工作区;第一移送机构驱动第一料盘移出第一料盘架并移送至工作区域,第二移送机构驱动第二料盘移出第二料盘架并移送至工作区,机械手依次对第一料盘上的物料、第二料盘上的物料抓取,以供加工生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 双料 供料 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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