[发明专利]一种基于缺陷检测的管道机器人在审
| 申请号： | 202110478358.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113203000A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 熊俊杰;杨克己;吴海腾;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/28;F17D5/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于缺陷检测的管道机器人，包括：检测盒，所述检测盒的外侧面均匀安装有三个摄像头；控制器，安装于所述检测盒的内顶部，所述检测盒的内部下方中部位置固定有转筒；底盒，设置于所述转筒的下方外侧，所述转筒的底部外边缘固定有斜向啮齿；调节机构，安装于所述底盒的右侧内顶部；伸缩气缸，三个均匀对称分布于所述底盒的外侧面，所述伸缩气缸的输出端连接有安装板，所述安装板远离所述伸缩气缸的一侧固定有侧架板；移动机构，安装于所述侧架板的内部。本发明结构简单，使用方便，通过三个中心对称且可以伸缩的移动机构，使得整个装置可以横向卡在管道内部，使其在管道内部行进更加稳定，有利于获取更加稳定的检测画面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 缺陷 检测 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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