[发明专利]多传感器数据文件的回放方法、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110478898.3 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN112988669B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 张福磊;苗占东 | 申请(专利权)人: | 湖北亿咖通科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/14 | 分类号: | G06F16/14;G06F16/16 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 关艳芬 |
地址: | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区南*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种多传感器数据文件的回放方法、电子设备及存储介质。该回放方法包括获取至少一种类型传感器的数据文件,至少一种类型传感器至少包括定位传感器;每一种类型传感器的数据文件分别按时间进行排序,定位传感器的数据文件的第一帧数据的时间戳设为基准时间戳;所有数据文件的传感数据格式转换为回放数据格式;以基准时间戳为基准,对齐每一种类型传感器的数据文件回放的时间戳;依对齐后的时间戳播放至少一种类型传感器的数据文件,大大提高了算法和者软件功能的测试效率,解除了对实车的强依赖,也提高了相关技术人员的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 传感器 数据文件 回放 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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