[发明专利]电池自动贴装设备及其自动贴装方法有效
申请号: | 202110479307.4 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113207274B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 陶宪龙;王双宁;赵成睿;马磊 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 梁馨怡 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种电池自动贴装设备及其自动贴装方法,其中自动贴装方法包括:控制转动装置工作,使得所述转移装置的拾取部将电池仓转移至电池贴装工位,控制视觉系统对处在所述电池贴装工位上的电池仓进行拍摄,控制转动装置工作,使得所述转移装置的拾取部将电池拾取至一预设位置,控制视觉系统对处在所述预设位置上且被所述拾取部拾取的电池进行拍摄,获得视觉系统拍摄获得的所述电池仓和所述电池的位置参数,根据所述电池仓和所述电池的位置参数,控制所述转移装置将所述电池贴装至所述电池仓中的设定位置;本发明的技术方案可以解决现有技术中电池贴装不精确的问题。 | ||
搜索关键词: | 电池 自动 装设 及其 方法 | ||
【主权项】:
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