[发明专利]车辆用自动驾驶系统有效
| 申请号： | 202110480116.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113173166B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨智勇;王海洋;廖清科;周瑜;许沁欣;杜春林 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W50/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 康奇刚 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶的技术领域，具体为一种车辆用自动驾驶系统，包括：信息获取模块，用于获取驾驶信息，驾驶信息包括出发地、目的地和时间需求；驾驶规划模块，用于根据出发地和目的地生成规划信息，规划信息包括预计到达时间；驾驶判断模块，用于根据时间需求和预计到达时间生成是否需要紧急驾驶的时间判断结果；策略选取模块，用于根据时间判断结果从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略。采用本方案能够基于驾驶员的需求自动调节自动驾驶策略，在紧急情况下，安全且合理的进行自动驾驶，有效保证驾乘人员的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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