[发明专利]一种ACC自适应巡航安全控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110481800.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113104034B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李秀清;文翊;何班本;范超;朱建 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种ACC自适应巡航安全控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：识别车前主目标与本车的车间距离，当车间距离低于预设第一距离时，发出车前虚拟目标生成指令；判断车前主目标的信息可信度是否符合预设的信息可信度标准值；当车前主目标的信息可信度不低于信息可信度标准值，构建车前虚拟目标，根据车前主目标维持ACC自适应巡航；当车前主目标的信息可信度低于信息可信度标准值，构建车前虚拟目标，根据车前虚拟目标维持ACC自适应巡航。本申请通过主目标判定以及虚拟目标构建技术，利用虚拟目标替代丢失的主目标，从而使得ACC自适应巡航功能能够顺利实施，有效提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 acc 自适应 巡航 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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