[发明专利]基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机

摘要

本发明公开了基于机器视觉的磁斥式磁悬浮带式输送机，包括滚筒、磁性输送带、悬浮支撑模块、机器视觉模块、机架，所述滚筒为防磁滚筒；所述输送带为磁性输送带，输送带转动连接在两个防磁滚筒上；所述悬浮支撑模块包括上永磁体、电磁铁、下永磁体、支撑板和支撑架，上永磁体和电磁铁与磁性输送带相斥使输送带悬浮，下永磁体与磁性输送带相吸使输送带悬浮；所述机器视觉模块包括摄像头与计算机，摄像头用于同时获取输送带与多组悬浮支撑模块间的悬浮间隙图像，计算机根据图像分析悬浮间隙大小并控制电磁铁电流，使输送带保持稳定悬浮；本装置结构简单，快速响应，减少能耗。