[发明专利]一种搬运电池机械手在审
| 申请号： | 202110482687.7 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113059555A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;陶顺兴;蔡铖妃;曹骥;曹政 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种搬运电池机械手，包括：基座；驱动机构，设置在基座上，包括驱动控制机构、四轴机器人、支架和承载板，用于驱动夹持机构转动、纵向及横向移动；控制机构，包括电磁阀、气压检测传感器、过滤器、控制部件与控制安装板，用于控制吸盘抓取、放下以及吸盘工作数量；以及夹持机构，共两套，正对设置在所述承载板的下方，包括纵向驱动机构、报警装置以及吸盘组件，纵向驱动机构的安装部固设于承载板上，纵向驱动机构的升降部安装吸盘组件的通气口与电磁阀的第二抽气口相连通；报警装置包括光电感应板和内置连接器。本发明的有益效果是：通过机械搬运电池而取代人工搬运，从而提高生产效率，优化电池品质，更有利于生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 电池 机械手 | ||
【主权项】：
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