[发明专利]一种具有柔性的机器人末端法兰接口有效
| 申请号： | 202110483147.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113124025B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;赵杰;刘刚峰;刘玉斌 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16B1/02 | 分类号： | F16B1/02;F16F1/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 | 代理人： | 霍炬 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体涉及一种有柔性的机器人末端法兰接口，包括用于固定末端执行器的顶层接口和用于与机械臂或者其他装置连接的底层，在顶层接口和底层之间还设置有中间连接层，在顶层接口的底部设置有沿X方向延伸的第一滑槽，在中间连接层顶部中心设置有与第一滑槽匹配的上连接体,在底层的顶部设置有沿Y方向延伸的第二滑槽，在中间连接层底部中心设置有与第二滑槽匹配的下连接体,在上连接体两侧和下连接体两侧分别设置有弹性连接件，在外力作用下，上连接体和下连接体能够在对应的滑槽内滑动，利用弹性连接件使中间连接层具有两个自由度从而具有柔性性能，最终在X和Y方向提供偏移补偿末端执行装置与设备的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔性 机器人 末端 法兰 接口 | ||
【主权项】：
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