[发明专利]自动驾驶车辆的换道控制方法和装置在审
| 申请号： | 202110483757.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113147765A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨智勇;廖清科;王海洋;周瑜;许沁欣;杜春林 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶控制技术领域，为了解决目前驾驶员在判断换道时未能及时发现目标车道内行驶来的车辆而出现交通事故的问题，提供了一种自动驾驶车辆的换道控制方法，包括以下步骤，信息采集步骤：采集当前车辆所在道路的路况信息和导航信息；换道判断步骤：对获取到的路况信息和导航信息进行分析并判断是否需要换道；车况采集步骤：当判定出需要换道时，获取当前车辆车速和目标车道上相邻车辆车速，还获取当前车辆与相邻车辆的车距差；换道时机判定步骤：将得到的车距差与预设的车距阈值进行比较，在比较出车距差大于车距阈值时，发送换道信号；换道步骤：根据换道信号控制当前车辆向目标车道的换道行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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