[发明专利]机械臂和锚杆钻车在审
| 申请号： | 202110484097.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113202422A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 康红普;姜鹏飞;郭吉昌;曹晓明;王子越;吴拥政;韦尧中;罗超;陈志良;刘畅;杨建威 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21B7/02;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廉世坤 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂和锚杆钻车，所述机械臂包括安装座、第一伸缩臂、第二伸缩臂和连接装置，所述第一伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第一伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第二伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述第二伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置与所述第一伸缩臂的另一端和/或所述第二伸缩臂的另一端相连。根据本发明实施例的机械臂稳定性强，可以对钻机提供更稳定地支撑力，且机械臂具有多个自由度，可以带动钻机在巷道内灵活移动，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 锚杆钻车 | ||
【主权项】：
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