[发明专利]机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202110485182.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113106907B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘潇萍 | 申请（专利权）人： | 广东美房智高机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/00 | 分类号： | G05B19/00;E01H1/02 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 万善书 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质。机器人对障碍物识别与处理方法，包括：收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型；根据障碍物类型，设置机器人处理规则，将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作，将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作；采集障碍物信息并识别：若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作，则对该障碍物执行机器人执行动作；若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作，则对该障碍物执行机器人上报处理动作；若未识别出该障碍物所属的障碍物类型，则对该障碍物执行机器人上报处理动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍物 识别 处理 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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