[发明专利]一种机械加工用机械手臂在审
| 申请号： | 202110485619.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113146572A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张春生;刘家创;张健;商进;王红;王远志 | 申请（专利权）人： | 张春生 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 合肥兆信知识产权代理事务所(普通合伙) 34161 | 代理人： | 陈龙勇 |
| 地址： | 246001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械加工用机械手臂，涉及机械手技术领域，包括机械手臂、连接机构、放置机构、驱动机构、移动机构和支撑机构，所述机械手臂设置在连接机构上，所述连接机构设置在放置机构上，所述驱动机构、移动机构和支撑机构均设置在放置机构内，所述驱动机构设置在移动机构和支撑机构之间，所述移动机构与支撑机构均与驱动机构连接，通过所述驱动机构使支撑机构或移动机构进行运转，并且通过所述驱动机构使支撑机构使用时限制移动机构进行移动；本发明已解决现有技术中由于移动装置在移动后存在一定的惯性，导致移动装置在带动机械手臂移动至一定的位置时容易偏离该位置，无法进行精准的定位，影响正常使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 工用 手臂 | ||
【主权项】：
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