[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、车载电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110489026.7 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113071489A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 陈彦;胡耀 | 申请(专利权)人: | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/16 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
地址: | 510000 广东省广州市中新广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种车辆行驶控制方法、装置、车载电子设备及可读存储介质。方法包括:通过当前车辆的传感器模块获取目标车辆的行驶信息,目标车辆为在当前车辆的行驶方向上的车辆;根据行驶信息中的目标车辆的车速、目标车辆的加速度、目标车辆与当前车辆的车间时距,确定当前车辆的行驶控制策略;通过当前车辆的自适应巡航系统以行驶控制策略控制当前车辆行驶,其中,当当前车辆的制动防抱死系统或驱动防滑系统触发时,自适应巡航系统持续以行驶控制策略控制当前车辆行驶。在本方案中,当ACC系统不退出控制时,有利于提升车辆自动行驶的安全性与驾乘舒适性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 控制 方法 装置 车载 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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