[发明专利]VCM骨架的自动摆放方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202110495930.9 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113223148B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 柏强社;陈志文;陈国明 | 申请（专利权）人： | 骏日科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及装配工序技术领域，公开了一种VCM骨架的自动摆放方法，包括如下步骤：获取VCM骨架的第一三维图像和中途定位模块的第二三维图像；根据第一三维图像得到VCM骨架的3D造影数据，根据第二三维图像得到中途定位模块的3D造影数据；根据VCM骨架的3D造影数据和中途定位模块的3D造影数据计算VCM骨架和中途定位模块的偏移量，并将偏移量转换为三维误差数据；根据三维误差数据规划三维摆放路线并将三维摆放路线传输给六轴机械手，以便六轴机械手根据三维摆放路线将VCM骨架放入中途定位模块。本发明提供的VCM骨架的自动摆放方法、装置和计算机设备，解决了现有技术中对定位精度更高的VCM骨架无法实现全自动摆放的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | vcm 骨架 自动 摆放 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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