[发明专利]一种多地形探测救援机器人在审
| 申请号： | 202110496764.4 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113071277A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘萍;郑文龙;李世婧 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/032;B64C39/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 潘忠国 |
| 地址： | 232001 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多地形探测救援机器人，包括作为载体的机壳，所述机壳的下端设有用于能够在平坦地面进行快速移动的轮部组件，所述机壳的侧端设有至少四个用于在不平坦地面进行快速移动的足部组件，所述机壳的上端设有至少四个用于在地面条件不便于行走时快速移动的飞行组件。本发明结构设计合理，采用了一种全新的思路，能够实现三种不同的行走方式，在地面条件较好时，轮部组件能够节省时间进行快速移动；在地面条件不利于轮部组件使用时，足部组件可实现机器人通过足腿行走；在地面条件不便于行走时或特殊要求时，飞行组件，用于机器人得以飞行。机壳能挂载其他工作装置，实现各种工程实际需求，较好地完成探测救援工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 探测 救援 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110496764.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
