[发明专利]一种直线驱动式水培叶菜全自动采收车在审
| 申请号： | 202110498624.0 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113330906A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 孟鹏豪;童俊华;邱子安;张燕军;张义;缪宏 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水培叶菜采收装置。技术方案是：一种直线驱动式水培叶菜全自动采收车，其特征在于：包括由若干横梁和立柱组成的龙门形主框架、对称设置在主框架左右两侧下部以带动采收车整体移动的两组移动组件、可沿前后方向和上下方向活动地定位在机架上部以采摘叶菜的采收组件、安装在主框架上以驱动采收组件运动的驱动组件、固定在主框架上且位于采收组件下方以接收叶菜的若干菜筐、安装在主框架前侧以采集叶菜图像信号的图像传感器、用于提供电源的蓄电池以及控制采收车整体协调作业的电控箱。该装置可在温室大棚内对水培叶菜进行准确定位并实现全自动采收作业，采收效果好，有利于提高水培叶菜的采收效率，降低采收成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 驱动 水培 全自动 收车 | ||
【主权项】：
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