[发明专利]特种作业机器人及特种作业机器人系统在审
| 申请号： | 202110499311.7 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113334344A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 钱钟锋;王琳;全锋;陈大亮 | 申请（专利权）人： | 万勋科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/06;B25J13/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁河 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种特种作业机器人及特种作业机器人系统。移动底盘能够带动特种作业机器人灵活移动；身部主体摆动安装于移动底盘，可进行俯仰运动；两个机械臂分别位于身部主体的两侧，机械臂具有多个关节，能够灵活地带动末端执行器作业；末端执行器固定安装于机械臂的末端；摄像装置具有多个，分别位于身部主体顶端、末端执行器、移动底盘前后端和顶端。本发明提供了一种特种作业机器人及特种作业机器人系统，解决了特种作业机器人存在的作业空间有限，作业灵活性欠缺，操控效率低的问题。本发明的一种特种作业机器人可以通过便携式远程操控装置实现双手臂协同作业，执行复杂高危环境下的巡查和检修任务。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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