[发明专利]一种稳定跟车系统及方法有效
| 申请号： | 202110500453.0 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113276855B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 何临基;卢斌;凌洪清;唐天津 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种稳定跟车方法，包括1)激活跟随目标车行驶控制；2)设定跟随目标车，通过连接模块的信号传输，定位目标车且接收目标车行驶状态；3)通获取目标车车速、目标车加速度，判断本车与目标车的横、纵向距离；通过目标车行驶状态预测其行驶轨迹；4)目标车行驶状态变更，判断是否存在干扰本车状态变更的因素，本车状态变更被干扰时，本车进入等待保持状态，持续时间超过设定阈值，主动切断与跟随目标车的联系；通过传感器系统重新筛选跟随目标；本车状态变更未被干扰时，本车跟随变换状态；5)判断驾驶员是否存在接管操作。本发明通过判断不同跟车场景，对特殊场景进行避让绕行躲避等方式，最大程度上保持跟随目标车行驶的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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