[发明专利]行车轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110502033.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113104041B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 郑保山;孙轩;李天琪;兰洪祥;黄建筑 | 申请（专利权）人： | 地平线（上海）人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 秦卫中 |
| 地址： | 200135 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种行车轨迹预测方法、轨迹预测装置、电子设备以及计算机可读存储介质，通过确定车辆在行驶过程中的车道线参考线、根据车辆的状态信息得到车辆行车轨迹的初始预测轨迹，并且计算权重参数，根据该权重参数，将车道线参考线与初始预测轨迹加权融合，得到车辆行车轨迹的最终预测轨迹，利用车道线参考线与初始预测轨迹加权融合得到车辆行车轨迹的最终预测轨迹，以综合车道线参考线与初始预测轨迹的优势，从而提高车辆行车轨迹的最终预测轨迹各个位置处的准确性，从而更为准确的预测出将来行车轨迹，为辅助驾驶系统提供判断基础，提高辅助驾驶系统的准确性，进而减少安全隐患发生的几率，提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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