[发明专利]无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机有效
| 申请号： | 202110502881.7 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN112987796B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;眭泽智;张邦彦;张继伟;黄金鑫;寻其锋 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，确定目标无人机所属的无人机航线，并确定当前位于无人机航线的至少一个其他无人机，作为参照无人机。其次，根据目标无人机当前的状态数据，以及参照无人机当前的状态数据，确定目标无人机与参照无人机在无人机航线中的实际状态偏差。而后，根据实际状态偏差，以及获取到的使得目标无人机与参照无人机之间进行编队飞行的期望状态偏差，确定针对目标无人机的控制参数。最后，对目标无人机进行控制。本方法可以根据目标无人机与参照无人机之间的期望状态偏差，在飞行过程中调整目标无人机的状态数据，从而，有效地避免无人机之间发生碰撞，并提高无人机执行任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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