[发明专利]一种自动识别纠正抓取上料设备有效
| 申请号： | 202110505363.0 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113200346B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李开亮;曹阳;石汝珍 | 申请（专利权）人： | 南京深农智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G15/30;B65G15/12;B65G47/04;B65G47/24;B65G47/34 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵路路 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动识别纠正抓取上料设备，包括直线滑组、支撑框架、手抓托臂组件、传动组、分料组件和视觉检测组件，所述直线滑组位于支撑框架的上部，其下部连接有手抓托臂组件；所述手抓托臂组件上方的直线滑组底部设有视觉检测组件，所述视觉检测组件的光源朝向下方；所述手抓托臂组件下方设有传动组和视觉底板，所述传动组一侧固定有检测单元，用于检测传动组上传动的物料是否到达指定位置，所述传动组远离检测单元一端连接分料组件，物料经过分料组件后逐个落在传动组上，然后向检测单元方向移动。本发明上料设备实现了物料按指定角度自动落入输送线中，保证了摆胗合格率，提高了摆胗效率，而且进一步降低了人工成本和劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 纠正 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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