[发明专利]车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质在审
| 申请号： | 202110506106.9 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115320593A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杨浩 | 申请（专利权）人： | 博泰车联网科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质。所述方法包括以下步骤：响应于方向盘角度变化在预设范围内，获取障碍车辆与变道车辆之间的距离；根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速、变道完成预计时间、变道车辆方向盘转角和所述障碍车辆与变道车辆之间的距离，判断是否进行变道提示；根据变道提示判断结果，执行变道提示或不执行变道提示。该方法避免了人为主动观察道路情况及与障碍车辆的距离等信息，具有较强的客观性，响应到方向盘角度变化在预设范围内后，即自动进行后面的步骤，安全可靠，判断准确，即使是在下雨天或者后视镜的位置不合适或视觉存在盲区等情况下，仍能准确判断是否发出变道提示。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 辅助 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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