[发明专利]一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备

摘要

本发明涉及外观检测技术领域，具体提供了一种多面体产品多工位同时外观自动检测设备，包括运输模组，上表面检测设备和上料设备设置在运输模组的上方；运输模组上搭载有多工位产品载具；上表面检测设备具有上表面相机；上料设备具有上料机械手；底面检测设备设置在运输模组的运输方向的末端；旋转机构包括伺服电机、第一同步轮组、凸轮分割器、传动装置和多个载具平台，伺服电机通过第一同步轮组与凸轮分割器连接，凸轮分割器与传动装置连接，载具平台安装在传动装置上；侧面检测设备设置在载具平台的旁侧；放料设备具有放料机械手，上表面检测设备、底面检测设备和侧面检测设备依次对产品的表面拍摄检测，从而完成对多面体外观的全方位检测。