[发明专利]一种柔性生产线用挡停机构及柔性生产线

摘要

本发明公开了一种柔性生产线用挡停机构，包括用于与待阻挡物发生接触的挡块、用于承载挡块的挡块底座、若干用于与挡块底座发生接触并对其进行缓冲的缓冲件以及用于与挡块底座接触以实现精确停定的定位件。由此，当待阻挡物与挡块发生接触时，由于待阻挡物存在惯性有继续向前运动的趋势，并带动挡块底座向前运动，此时若干缓冲件便与挡块底座相接触并作缓冲作用，直到挡块底座与定位件相接触，从而实现精确停定。本发明的挡停机构，可作为动能吸收装置，避免两刚体间直接发生刚性接触，为待阻挡物提供平稳精确的位置停定功能，以配合机械手或其他有精度要求的设备动作。另外，本发明还提供具有该挡停机构的柔性生产线。