[发明专利]一种管道检测机器人的行走装置在审
申请号: | 202110511097.2 | 申请日: | 2021-05-11 |
公开(公告)号: | CN113108159A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 熊烈强;程先忠;张瑞华;周国庆 | 申请(专利权)人: | 武汉轻工大学 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;F16J15/10;B62D5/04;F16L101/30 |
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地址: | 430023 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种管道检测机器人的行走装置,包括底盘、顶部盖板、前安装板、橡胶密封圈、密封槽和蓄电池,所述底盘一侧通过紧固螺栓固定安装有前安装板,所述前安装板底端一侧和顶端一侧分别开设有第一预留螺孔和第二预留螺孔,所述底盘顶部靠近边缘处设置有锁紧螺孔,所述顶部盖板顶部靠近边缘处通过安装孔安装有锁紧螺钉,所述底盘和顶部盖板之间通过锁紧螺钉和锁紧螺孔进行紧固连接,所述底盘顶部靠近中央位置通过螺钉安装有PLC控制器。该新型能方便实现遥控行走和转向功能,能方便对摄像模块和光源进行安装,装置的防尘防水效果佳,适合广泛推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 检测 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】:
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