[发明专利]D类焊缝信息获取方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110512333.2 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113298949A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李芳;高杰;陈绪兵 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/13;G06T7/32;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 翟磊 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种D类焊缝信息获取方法、装置及计算机存储介质，所述D类焊缝信息获取方法包括：将获取的待焊工件的点云数据进行去噪处理，得到预处理数据；利用点云边缘提取方法和坐标约束方法，筛选所述预处理数据，得到D类焊缝区域的局部点云数据；根据所述局部点云数据，获取所述D类焊缝信息。借助于上述方法，能够有效提高D类焊缝信息获取的准确性和效率，且以点云形式表达焊缝信息，方便计算机进行处理，进而有利于后续的自动化焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 信息 获取 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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