[发明专利]卷绕机极片入料控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110515244.3 | 申请日: | 2021-05-12 |
公开(公告)号: | CN113267145B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26;H01M6/14;H01M10/052;H01M10/0587 |
代理公司: | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人: | 王睿 |
地址: | 214028 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种卷绕机极片入料控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取第一拍摄图片和第二拍摄图片,所述第一拍摄图片为利用第一相机对上极片的第一侧边拍摄所得的图片,所述第二拍摄图片为利用第二相机对所述上极片的第二侧边拍摄所得的图片;根据所述第一拍摄图片和所述第二拍摄图片,确定所述上极片的表面相对于目标虚拟平面的倾斜角,所述目标虚拟平面分别与所述第一相机的相机视线和所述第二相机的相机视线垂直;根据所述倾斜角,确定所述上极片入料时的目标吹气气流。本申请可以确保在调节吹气气流后,上极片与相机视线成垂直关系,改善了成像质量,提高了测量精度,保证了电芯安全。 | ||
搜索关键词: | 卷绕 机极片入料 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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