[发明专利]用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人及其使用方法

摘要

本发明提供了一种用于塔吊安全检测的自爬升塔吊机器人及其使用方法，本发明通过控制芯片可以接收地面控制器发送的控制信号，通过磁吸附轮胎总成内有磁吸附轮毂，磁吸附轮毂开启时利用电磁效应将将机器人吸附固定在在塔吊标准节的角上上，又可以通过轮胎滚动推动机器人向上爬。本发明解决了传统塔吊安全检测中，需要人工进行攀爬检测的安全隐患问题，且造型设计非常适合塔吊的结构，提高了检测效率。可以实现远距离无线操控，无需人工高危作业，机器人可循环利用，一次投入持续回报。