[发明专利]一种铜锭自动码垛机及使用方法在审
| 申请号： | 202110517253.6 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113023315A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈旭俊 | 申请（专利权）人： | 上海左源工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/91;B65G61/00;B24B9/04 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 卢香利 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明内容提供一种铜锭自动码垛机及使用方法。所述铜锭自动码垛机，包括：用于对铜锭进行九十度翻转的中间转移机构、用于对铜锭进行抓起和平移的移栽机构、用于对铜锭进行去毛刺的去毛刺机构、用于对铜锭进行码垛的ABB机器人、用于对铜锭缠绕固定的缠绕机构、用于输送铜锭的输送线、用于放置铜锭的钢托治具、打包机、提取站输送机以及堆高机限位器。本发明内容提供一种铜锭自动码垛机，通过中间转移机构、移栽机构、去毛刺机构以及ABB机器人配合使用，分别实现对铜锭进行自动旋转、翻转、剔除、移载、去毛刺以及码垛操作，构成一套完整的铜锭码垛操作系统，代替了传统人工手动操作方式，进而大大减少了人工工作量，并降低对人体的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 使用方法 | ||
【主权项】：
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