[发明专利]多维度管道特征参数的获取方法和装置有效
| 申请号： | 202110519315.7 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113223176B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;王高峰;吴海锋;孙存;于建辉 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多维度管道特征参数的获取方法和装置，该方法包括：获取目标管道的管道截面的点云数据序列；根据点云数据序列建立目标管道的三维点云模型；根据激光雷达与点云数据序列中的扫描点之间的距离，以及距离与色彩指数的比值关系建立目标管道的二维色谱图；建立二维色谱图的像素点与三维点云模型中的三维点之间的第一映射关系；获取在二维色谱图内选定的多边形区域的像素点信息；根据多边形区域的像素点信息和映射关系得到三维点云模型中与多边形区域对应的选定三维结构的三维点信息；根据选定三维结构的三维点信息得到选定三维结构的特征参数。本发明对管道选定结构特征参数计算效率高，准确率高，且管道选定结构的选定方式简单。 | ||
| 搜索关键词： | 多维 管道 特征 参数 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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