[发明专利]一种远程液压切割机器人有效
申请号: | 202110519734.0 | 申请日: | 2021-05-13 |
公开(公告)号: | CN113199641B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 刘家均;张鹏飞;周浩南;罗江函;吴文海 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B28D1/06 | 分类号: | B28D1/06;B28D7/04;B28D7/00 |
代理公司: | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人: | 卓仲阳 |
地址: | 610031 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种远程液压切割机器人,包括动力装置和含机架的执行装置;机架前部为单杆液压缸推进装置,机架中部为双杆液压缸切割装置,安装有锯条,机架后部为爬升装置和夹紧装置,共同组成了执行装置;动力装置为液压泵站,与机架分离,通过油管与执行装置连接,输入满足条件的液压油来提供动力。本发明采用液压动力切割,不仅可以进行远距离的切割,还可以产生的更大的切割力,切割效果变得更加稳定。在原来一体式的基础上,远程液压切割机器人进一步减小了体积,装置合理,质量轻,操作简单,在保证了切割效率的同时,降低了切割成本,具有良好的经济效益和社会效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 液压 切割 机器人 | ||
【主权项】:
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