[发明专利]一种散装中药自动取药装置及方法

摘要

本发明涉及一种散装中药自动取药装置及方法，包括自动发药盒装置、药盒、取药机械手、发药装置、寻址装置、药架、换排机械手。药架上布置多个发药装置；自动发药盒装置布置在药架侧面；药盒放置在自动发药盒装置内；寻址装置布置在药架的正面和侧面，包括驱动单元、导向单元和牵引单元；正面布置的寻址装置位于发药装置的出药端一侧；取药机械手与换排机械手均位于寻址装置上；寻址装置带动取药机械手到达指定发药装置，实现取药；换排机械手与取药机械手配合，在寻址装置的带动下完成换排过程；本发明实现了中药房智能自动取药的过程，同时处理多个处方，避免了发药中的药物污染问题并且减轻了工人的劳动强度，提高了取药的效率。