[发明专利]一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202110521094.7 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113103275A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李楚;任威 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学科文学院 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 221132 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机械臂柔性夹持装置及其使用方法，属于夹持装置技术领域，本发明设有特制的柔夹机械臂，调节使柔夹机械臂与待夹持物品相抵后，柔性贴物囊可进行适应性的调整变形，从而与物品表面进行紧密贴合，且给导电棒通电可施加一个外加电场，使软硬可调体由液态转化为坚硬的固态，从而使柔性贴物囊定型，保持与物品表面贴合，并保证对物品的夹持效果，有效防止物品滑脱，且柔夹机械臂对物品的夹持，是以供力弹簧的弹力作为驱动力的柔性夹持，可防止物品变形，并通过收放调夹组件的设置，使得可通过转动调节螺杆，来实现柔夹机械臂的移动，并可调整使供力弹簧的全部弹力作用于物品上，以保证夹持力度，提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 柔性 夹持 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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