[发明专利]一种泊车控制方法及其装置有效
| 申请号： | 202110521799.9 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113147744B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张益权;廖正凯;谢少聪;徐青 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人： | 徐开国 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种泊车控制方法及其装置，属于汽车技术领域，解决了现有的技术中泊车体验差且给用户一种不安全感的问题。本泊车控制方法包括：选择相应的泊出模式，进而根据泊出模式所对应的泊出方式控制车辆进行自动泊出动作；在执行自动泊出动作时实时监测停车位内的停车挡块并判断停车挡块是否对车辆的行驶造成阻碍，若是，控制车辆换挡进而调整车辆泊出的行驶方向，若否，继续按照原先的泊出方式进行动作；根据前障碍物距离和后障碍物距离来判断是否满足安全泊出条件，若满足，继续执行泊出动作；若不满足，停止泊出动作并提示。还提出了一种泊车控制装置。本发明能够提高车辆从车位泊出的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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